“这是管道清洁机器人、管廊巡检机器人、商用清洁机器人、智能语音分类垃圾桶，还有这个防疫消杀机器人，疫情期间在全国多个一线城市使用。 ..”近日，在秦创源总经理位于西咸新区秦汉新城的秦汉创新中心，43岁的杨建乐向记者熟悉该团队自主研发的机器人产品。
其研发的商用清洁消毒机器人在西安、深圳、武汉等地的单位、商场、大型会议中使用，减少了人力、物力的投入，为疫情防控贡献力量。流行性。 消毒机器人已在西安北站、南站、火车站及部分项目工地得到应用。 沣东新城部分公园使用巡逻机器人代替人工巡逻。 通风管道清洗机器人已在西安部分国企得到应用。
虽然出生于20世纪80年代，但陕西中建建乐智能机器人有限公司（以下简称“中国建乐”）董事长兼首席执行官杨建乐及其团队在机器人和机器人皮肤研究领域享有盛誉。并在全国范围内发展。 “我们是省内第一家集机器人皮肤、电子智能传感皮肤、机器人衣服研发生产于一体的科技企业，也是西部第一家建立机器人皮肤创新研发中心的企业。我们把这样一来，我们的核心竞争力就是：专心做机器人皮肤！” 杨建乐的话语中充满了自豪。
机器人皮肤是专门为机械组成的机器人开发的类皮肤结构。 它实际上是一组可以检测气压的“皮肤模块”。 有了这个皮肤，机器人就不会抓取一些易碎的物体。 造成任何损坏。
“跨境”再创业
杨建乐大学专业是土木工程。 毕业后先后在西安、北京等地高校和国有企业工作，从事信息化、软件开发管理、市政、环保、机电工程等工作。 按理说，他的工作经历与机器人无关，那他为何转而从事机器人和机器人皮肤的研发呢？
“近年来，我的工作主要集中在工程领域，在该领域工作多年，我逐渐发现一个现实问题：招收技术人员越来越难，成本也越来越高。” “劳动力的使用量在不断增加。在一些特殊的工作环境中，比如狭窄的管廊或者有害的空间，手工作业存在安全隐患，不适合人类操作，所以我想到了一个想法——可以用机器人来代替吗？” 就这样，2018年，杨建乐将目光转向了特种工程领域的机器人研发。
依托多年在高校、国企工作的背景和背后的人力资源优势，杨建乐的公司逐渐从传统环保技术领域向智能建筑行业领域转型，并开始致力于市政、环保、安装等工程领域机器人的研发、生产和销售，研发团队不断充实。 在此期间，中建建乐与西安建筑科技大学联合成立“工程领域智能产品研发与制造研究中心”，研发特种工程机器人。 随后，他与西北大学等高校建立了产学研合作平台，一批教授、博士生导师也加入了他的团队。
“原创”上“新家”的温暖
“秦创园建设的消息让科技工作者兴奋不已，我从多个渠道了解到秦创园丰富的资源和优惠的政策。而且，西咸新区秦汉新城距离机场非常近，出行十分方便。与客户沟通，是公司“新家”的最佳选择。 杨建乐表示，基于这些考虑，2021年10月，中建建乐正式落户秦汉创新中心。
落户秦汉新城后，杨建乐真切地感受到了新城亲商、爱商的诚意——“三免两减”（前三年免，后两年减半）租金优惠的政策，节省了企业的初期运营成本； 办公研发场地硬件设施齐全，真正拎包入住； 运营期间，新区新城、秦创创意促进中心提供一揽子支持，并参加“清河工程”系列培训，受益匪浅。 外出考察交流、路演等活动不仅增加了公司的市场曝光度，也为公司储备了大量优质客户资源。 近日，秦汉新城已为他们与金融机构对接，他们正在申请的“科技贷”将进一步缓解企业经营压力。
短短一年半的时间，中建建乐不仅建立了西部首家机器人皮肤创新研发中心，还成长为国家高新技术企业。 变色机器人皮肤、迷彩机器人皮肤研发取得新突破，掌握温控、变色等特效技术。 其自主研发的抗疫消毒机器人也在疫情期间在西安、武汉、深圳等地使用。 截至目前，公司已完成“机器人皮肤”、“管道清洁机器人”、“管廊巡检机器人”等十余个项目的技术研究和产品开发，授权国家发明专利1项，实用新型专利44项，外观设计专利6项，软件著作权14项，发明专利46项。
从西咸走向全国
连续四年被列入陕西省“科技型中小企业”； 第二届中国5G+创新创业大赛“最佳产品奖”、第三届中国人工智能机器人大赛丝路专场赛“二等奖”，连续三年荣获被誉为“诺埃尔奖”的“恰佩克”奖机器人行业……30多项国内重要奖项见证了中国简乐在“原创”上的“加速奔跑”。
同时，作为中建建乐的创始人和掌舵人，杨建乐本人还荣获“三秦青年科技创业之星”、“西安市职业技能领军人物”、“西安市科技领军人物”等称号。专家数据库”等称号。 面对这些荣誉，杨建乐并不沾沾自喜，“目前，我们正凭借在机器人皮肤专利技术方面的核心优势深耕市场，今年1月，我们在青岛成立了子公司，推动机器人皮肤的技术合作。”三角等地方。”
“未来，随着机器人皮肤技术的不断成熟，我们面对的机器人将不再冰冷、单调，而是会像人类一样拥有温暖、感知、情感。” 中建建乐研究员杨建乐介绍，机器人的智能感知皮肤可以与机器人复杂曲面相结合，精确测量包括剪力在内的物理参数，帮助机器人做出正确的操作，提高机器人传感器的灵敏度。 、抓取和操纵物体任务。 “通俗地说，我们研发的机器人皮肤可以让机器人在高温、腐蚀环境等特殊应用场景下不受影响、自如工作。在国内相关领域，能够掌握这项技术的企业屈指可数。” ”。
“中建建乐将依托秦创源的创新驱动平台和区域多重创新支持政策，加强科研，在特种机器人研发领域不断前进，让人们一提到机器人、机器人皮肤，就会不由自主地想想西安吧！” 杨建乐说道。
今年以来，西咸新区秦汉新城围绕全市“八项重点任务”规划布局，整合片区优势资源，通过项目引导、政策扶持、科技创新等方式支持科研项目实施。平台支持。 聚集了玉果、迪泰克、陕西干细胞、奥卡云等一大批科技创新型企业正在快速发展。 同时，积极推动创新链、产业链、资金链、政策链、人才链深度融合，激发人才活力。 辖区内从事科技开发的创新人才千余人。
余忠虎、吕聪，西安报社全媒体记者
